Die deutsche Wehrmacht besetzte am 9. April 1940 Dänemark und griff Norwegen ohne vorherige Kriegserklärung an. Am 7. Juni wurden Haakon, Kronprinz Olav, die Regierung sowie zahlreiche Diplomaten an Bord des britischen Kreuzers Devonshire von Tromsø ins Exil nach London evakuiert. Nach dem Ende des Zweiten Weltkriegs in Europa kehrte Haakon am 7. Juni 1945, genau fünf Jahre nach seiner Flucht, an Bord des britischen Kreuzers Norfolk in sein Heimatland zurück.
Eine zweite Europamarke 1982 (MiNr 866) zeigt dazu die Abbildung Kronprinz Olav empfängt König Haakon VII. im Jahre 1945.